Nació el 28 de diciembre de 1975 en la ciudad de Puerto Saavedra, costa de la región de La Araucanía. Hijo de Pedro Cayuqueo Huechucoy y Jacinta Millaqueo Mariqueo, es originario de la comunidad Cacique Luis Millaqueo del sector Ragnintuleufu en Nueva Imperial.

  Cursó sus estudios primarios y secundarios en el Colegio Santa Clara (actual Colegio San Francisco) de Nueva Imperial. Posteriormente cursó estudios de leyes en la Universidad Católica de Temuco y periodismo en la Universidad de La Frontera.

  En 1999 fue delegado ante la Comisión de Derechos Humanos de la ONU, en Ginebra, Suiza. Ha realizado pasantias en comunicación, patrimonio cultural y derechos indígenas en institutos y universidades de Dinamarca, España, Estados Unidos y Canadá.

  Fue fundador y director en la ciudad de Temuco de los periódicos Azkintuwe y MapucheTimes, además de conductor del programa Kulmapu de CNN Chile y VTR. Ha sido columnista del semanario The Clinic, revista Caras, diario La Tercera y actualmente colabora con el diario Austral de La Araucanía. Es autor de quince libros de periodismo de opinión y de divulgación histórica sobre la temática mapuche en Chile y Argentina. En 2026 publicó Wekufe, su primera novela bajo el sello de editorial Planeta.

  Entre los años 2012 y 2016 formó parte del Consejo Consultivo del Instituto Nacional de Derechos Humanos y del directorio del think tank Espacio Público. Padre de una hija, actualmente reside en la ciudad de Viña del Mar.

​

​